(资料图)

“井下机车5G CPE通过5G 网络与井上机房的主机测试可达。”“机车远程无人驾驶，一档启动，运行正常!”

近日，随着地面控制室内项目调试人员的一键启动，位于井下-650m中段的中金岭南（000060）凡口矿运矿远程智能管控技术研究及应用项目在进行反复远程通讯、现场操作等调试工作后，顺利远程启动电机车并进入试运行。凡口矿井下运矿远程智能管控技术研究及应用项目的试运行，是实现‘机械化换人、自动化减人、智能化少人’及‘安全、高产、高效、低耗’生产目标的一大进步，也是凡口矿探索智慧矿山建设未来无人采矿的重要实践。

该项目在国家重点研发计划“地下金属矿规模化无人采矿关键技术研发与示范”项目的现场示范需求的背景下，自2021年4月开始，由凡口矿、北京北矿智能科技公司、中国移动（600941）韶关分公司三方合作建设，是凡口矿首个井下5G项目，是智慧矿山建设的井下“先锋项目”。该项目采用5G通信技术，在井下构建一个高可靠性的5G通信环形网络，利用中国移动现有的5G核心网，将UPF下沉以满足远程智能管控对网络超低时延、超高带宽和安全性的需求。地面控制室部署于凡口矿采矿车间集控中心三层，用来监视自动运行机车状态，并借助视频监控信息及系统派配信息，由驾驶人员通过远程驾驶平台经由5G通信网络对机车进行实时行驶控制，实现有轨运输的无人化和高效化。

自项目启动以来，凡口矿结合自身发展需求，选定在-650m中段开展井下电机车无人驾驶系统项目，通过完成电机车本体改造、全自动无人驾驶系统、视频监控系统、信集闭系统、障碍物检测系统、人车联动安全保障等系统建设，实现井下电机车的无人驾驶，对改善驾驶人员工作环境，降低劳动强度，提高系统连续生产能力，实现本质安全具有重要意义。