2004年，几名“理工男”绞尽脑汁，决定以“金橙子”作为公司名称开启创业之旅。作为联合创始人之一、公司总经理吕文杰表示，“橙子”有向苹果公司致敬的含义，希望自己的公司能够成为细分领域的苹果，成为一家具备强大创新力，并能够对行业产生深远影响的公司。

(资料图)

如今，深耕激光加工控制系统18年的金橙子，已成为国内激光振镜加工控制系统领域的头部企业，市场占有率超过32%。以高速度、高精度为特点，金橙子的振镜控制系统主要应用于消费电子、仪器仪表、五金、新能源、半导体、光伏等精密微加工领域。2022年10月26日，公司正式登陆上交所科创板。

“在激光加工控制系统这条赛道上，金橙子的业务好比高爆发力和高速度的短跑选手，强调高速高效。但在企业发展方面，金橙子一定要做长跑健将，抓住中国由机械加工向光加工升级的关键机遇期，为我国的激光行业贡献力量。”吕文杰表示。

从单一到多元：

产品技术水平持续升级

激光加工设备的操作及控制均集中在数控系统，激光应用领域的加工可实现性、加工的稳定性及效率等，均取决于数控系统的关键技术是否能到达到应用要求。因此，数控技术的发展水平是决定激光先进制造应用程度的核心因素。

2004年创业伊始，金橙子的控制系统所涉功能和使用场景远不及现在这般丰富，仅应用于平面标刻类型的激光设备。但凭借对市场的准确判断，以及突出的用户体验，金橙子很快在标刻领域站稳了脚跟。从2004年推出的第一代设计加工软件“EzCad V1.0”到2016年的第三代设计加工软件，金橙子激光振镜加工数控系统在激光微加工这一细分领域逐渐占据了主导地位。

“我们的业务延伸与客户需求不断多样化密不可分，随着激光加工技术的不断普及，公司控制系统的产品类型和应用场景也不断扩充丰富。”吕文杰介绍，随着下游需求的不断演化及公司技术升级迭代，公司陆续开发出能够适用于标刻、切割、雕刻、微加工等多种下游用途的产品，如PCB板切割的宙斯系统、3D打印技术产品以及带有视觉功能和机器人自动化控制的柔性激光控制系统等。

“经过长期开发及持续升级迭代，公司激光加工控制系统已具备动态聚焦、柔性定位、3D曲线、旋转、大幅面、流水线飞行、机器人自动化等各种加工功能，在加工速度、功率及频率等指标方面不断提升，适用于多级功率激光器加工，能够有效满足下游客户复杂场景的加工需求。”他说道。

据介绍，金橙子的激光加工控制产品具备高性能、高品质和高可靠性的特点。应用公司自主激光控制系统的激光调阻设备，受到下游客户的广泛认可，实现对美国ESI4990系列、LT2200系列激光调阻设备的有效替代。[page]

据了解，公司控制系统的盗版产品一度在市场上年销售上万套，曾给公司带来不小的损失。“目前市场上所流行的盗版产品，是我们公司多年前的产品。”在回应这一问题时，吕文杰表示，盗版产品已无法满足目前市场上新的应用领域的需求，对我们公司新产品的研发和销售没有产生重大的影响。另外，公司也在不断采取技术和法律的手段控制盗版的继续流通。

从软件到硬件：

坚持提供高技术附加值产品

金橙子的业务收入分别来自激光加工控制系统、激光系统集成硬件和激光精密加工设备。其中，公司核心主业控制系统营收占比70%左右，新业务集成硬件和精密加工设备的营收额近两年快速提升。

硬件厂商向系统层面拓展的不在少数，而作为系统提供商向下游硬件领域发展的案例并不多见。谈到这一发展方向时，吕文杰表示，向产业链下游拓展是为了更好地进行软硬件结合，发挥公司控制系统的优势，从而向客户提供更好的产品和服务。

“激光应用场景多样化的同时，由于加工应用环境、加工材料等因素的不同，对于激光加工设备的功能、尺寸、性能、控制方式等也提出了多样的需求。而终端用户对视觉、数据反馈、运动轨迹、激光出光模式等功能需求的实现，均需激光加工数控系统与振镜产品的高度协同研发。”吕文杰解释道。

振镜是激光加工设备的核心部件之一，在实际操作中，将控制器与振镜集成用于控制电机运动以带动反射镜头偏转，从而控制激光轨迹及速率等。近两年金橙子已逐步开发出反馈数字振镜驱动板及动态聚焦振镜、驱控一体振镜等产品，实现100mm幅面误差小于0.05mm的打印精度。

吕文杰告诉记者，高精密数字振镜作为激光加工装备的关键组成部件，对激光加工速度和加工精度起着决定性作用。目前，虽然国内自主振镜有一定发展，但由于起步较晚，加上国内配套加工等因素的不足，高端应用场景仍以进口振镜产品为主。

“长期以来，运动控制技术不断挑战新的速度和精度，未来相当长一段时间仍将延续这一重要的发展趋势。”吕文杰表示，金橙子未来将继续深耕激光加工控制领域，坚持以软件控制为核心、软硬件协同发展战略布局，在不断弥补和缩短我国在高端激光加工控制领域与国外差距的同时，进一步加强高精密振镜的研发及生产，提高我国高精密振镜国产化程度，巩固公司在国内外激光振镜控制领域的领先地位，不断满足前沿技术要求，推动公司驶入高速发展的快车道。